Автор: Дарья Колмина
"Питерские заметки", 15.11.2023:
Команда учёных из Южно-Технологического университета во главе с профессором Гуо Чуанфеем разработала искусственную систему высокого разрешения, аналогичную человеческому пальцу. Эта система способна различать тончайшие текстуры, такие как диагональные полосы, джинсовая ткань и шерсть. Результаты исследования могут значительно улучшить тактильные возможности роботов и протезов, а также найти применение в виртуальной реальности.
Данное исследование было недавно опубликовано в журнале "Nature Communications".
Люди способны скользить пальцем по поверхности объекта, определяя его структуру с помощью статического давления и высокочастотных вибраций. Ранее разработанные искусственные сенсоры для восприятия физических стимулов могли основываться только на тактильных или многоканальных датчиках для распознавания реальных объектов в мире. Реализация искусственной системы чувств в реальном времени с высоким пространственным разрешением была значительным технологическим вызовом.
Исследователи представили гибкий сенсор, воспроизводящий особенности человеческого пальца. Этот сенсор способен опознавать самые мельчайшие особенности поверхности при прикосновении или скольжении. С использованием методов машинного обучения они интегрировали этот сенсор в протез руки. В итоге он смог ловко реагировать на тонкие тактильные сигналы и идентифицировать 20 различных материалов, включая лён, нейлон, полиэстер и органзу, с точностью до 100%.
Исследователи считают, что дальнейшие исследования могут способствовать улучшению чувствительности роботов, содействовать восстановлению тактильных ощущений у пациентов с протезами и применяться в тактильных технологиях виртуальной реальности и потребительской электронике.
Данное исследование было недавно опубликовано в журнале "Nature Communications".
Люди способны скользить пальцем по поверхности объекта, определяя его структуру с помощью статического давления и высокочастотных вибраций. Ранее разработанные искусственные сенсоры для восприятия физических стимулов могли основываться только на тактильных или многоканальных датчиках для распознавания реальных объектов в мире. Реализация искусственной системы чувств в реальном времени с высоким пространственным разрешением была значительным технологическим вызовом.
Исследователи представили гибкий сенсор, воспроизводящий особенности человеческого пальца. Этот сенсор способен опознавать самые мельчайшие особенности поверхности при прикосновении или скольжении. С использованием методов машинного обучения они интегрировали этот сенсор в протез руки. В итоге он смог ловко реагировать на тонкие тактильные сигналы и идентифицировать 20 различных материалов, включая лён, нейлон, полиэстер и органзу, с точностью до 100%.
Исследователи считают, что дальнейшие исследования могут способствовать улучшению чувствительности роботов, содействовать восстановлению тактильных ощущений у пациентов с протезами и применяться в тактильных технологиях виртуальной реальности и потребительской электронике.